트랙터 교육용 시뮬레이터 소개

2013.07.17 13:48:24

농기계안전 한·일 기술협력 세미나

농기계안전사고 예방을 위한 트랙터 교육용 시뮬레이터가 개발돼 트랙터 조작미숙으로 인한 전도사고, 교통사고 등의 안전사고를 대폭 줄일 수 있을 것으로 보인다. 지난달 11일부터 13일까지 일본 생물계특정산업 기술연구지원센터에서 개최된 제8차 농기계안전 한·일 기술협력협의회 공동세미나에서 한국 측 주제 발표자로 나선 김유용 농촌진흥청 농업공학부 박사는 트랙터 교육용 시뮬레이터 개발과 관련한 플랫폼 개발을 완료했다고 말하고 영상장치와 인공지능을 구현해 곧 상용화할 계획이라고 밝혀 관심을 모았다.

김 박사는 “농기계 사고의 대부분은 사용미숙 등에 의한 인적요인이 가장 크기 때문에 사고예방을 위한 교육강화가 필요하다”고 강조하고 “기존의 강의식 교육이 아닌 실제상황과 유사한 체험위주의 교육용 시뮬레이터 개발이 중요하다”고 덧붙였다. 농업공학부에서 개발한 트랙터 교육용 시뮬레이터는 운전조작장치, 컴퓨터 동역학 모델, 플랫폼 등으로 구성돼 있으며 트랙터 조작과 관련한 종역학 모델 및 플랫폼 제어를 위한 가상 트랙터 자세검출 알고리즘과 트레일러 회전각 제어 알고리즘 등의 기술이 적용됐다. 이에 따라 조향핸들 제어기 설계, 모의 운전 조작장치 통합데이터 구축과 제어, 영상장치 통합, 지형제작 및 인공지능 구현 등을 보완해 앞으로 상용화될 전망이다.

이번 세미나에서 일본측 주제발표자로 나선 세키 에이 생연센터 연구원은 ‘농기계사고의 상세조사 분석방법’을 발표하고 농기계사고의 발생요인을 과학적으로 조사하고 분석할 수 있는 기법을 소개해 관심을 끌었다.



뉴스관리자 newsam@newsam.co.kr
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